液压马达柴油机动力履带底盘与可控行走关键技术解析

一、引言\n履带底盘作为工程机械、石油开采装备及特种车辆的核心行走机构，其动力传动方案直接决定了整机的牵引性能、操控精度与工况适应性。以柴油机为动力源、液压马达为执行元件的履带底盘，因具备无级调速、大扭矩输出和优良的低速稳定性，在复杂地形作业中应用广泛。其中\